| 出 自 | 松平氏族 | |||||||||
| 派生支家 | 家清家 | 清吉家 | 清定家 | 誠成家 | ||||||
| 清武家 | 信房家 | 清春家 | ||||||||
| 竹谷松平氏略系図 |
| 親氏 | -- | 泰親 | -- | 信光 | -- | 守家 | （竹谷） | -- | 守親 | -- | 親善 | -- | 清善 | -- | 清宗 | ||
| 清宗 | -- | 家清 | -- | 忠清 | （三河吉田三万石・断絶） | ||||||||||||
| | | L | 清昌 | -- | 清直 | -- | 義尭 | -- | 義著 | -- | 義峯 | -- | 守惇 | -- | 守誠 | |||
| | | L | 清吉 | |||||||||||||||
| L | 清定 | -- | 清信 | -- | 清行 | -- | 清親 | -- | 清興 | -- | 親賢 | -- | 親房 | -- | 貴強 | ||
| | | L | 誠成 | |||||||||||||||
| |- | 清武 | -- | 清之 | -- | 茂清 | -- | 清行 | -- | 清盈 | ||||||||
| |- | 信房 | -- | 清定 | -- | 清高 | -- | 清安 | 清時 | |||||||||
| L | 清春 | -- | 清緝 | ||||||||||||||
| 松平一族 |
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